毫米波雷达，是目前在自动驾驶领域使用最多的探测技术。其穿透雾霾烟尘的能力更强，因此不易受到天气影响，且探测距离相对超声波雷达更长，同时成本也更高。

　　超声波雷达通常被称为“倒车雷达”，其测距方法简单 成本低，但容易受到天气影响，仅在短距离的测量里有优势。

　　超声波是声波的一部分，是人耳听不见、频率高于20KHZ的声波，它和声波有共同之处，即都是由物质振动而产生的，并且只能在介质中传播;同时，它也广泛地存在于自然界，许多动物都能发射和接收超声波，其中以蝙蝠最为突出，它能利用微弱的超声回波在黑暗中飞行并捕捉食物。但超声还有它的特殊性质'如具有较高的频率与较短的波长，所以，它也与波长很短的光波有相似之处。

　　毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter we ）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。

　　同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头 。毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标；具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好，在战场上生存能力强。

　　一个利用的是毫米电磁波，一个利用的是超声波，用途也不一样，超声波雷达主要用于内部成像，例如金属探伤，毫米波雷达用于观测目标