开源数控系统有：

　　1. GRBL

　　GRBL是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码，

　　局限: 仅支持 XYZ 三轴, 不支持ABC三个旋转轴

　　2. TinyG

　　TinyG: 项目是一个多轴运动控制系统, 接受来自USB端口的GCode并能在板上本地解释执行, 6轴控制（XYZ + ABC旋转轴）但非6轴联动, 适合于: 简单的cnc机床控制，机械手控制，S型加减速.

　　3. smoothieware,

　　适合CNC磨床, 3D打印, 线切割领域

　　优点: 通讯接口丰富: USB, 蓝牙, UART

　　CPU: NXP的LPC系列ARM芯片