三相电机的正反转原理：是把三相电中的两相调换接入端子以后，对电机转子产生空间和时间上的错位，从而让电机反转，单相电机正反转是接入电容端子的改变，把启动电容接入总绕组以后，零线接入公共端，火线接入电容的一端，记为正转，火线接入电容的另一端，这个时候电机就会进行反转。

　　我们在实际设备生产中，要根据负载大小的不同决定选用单相电机还是三相电机，一般是选用三相电机，因为三相电机扭距大，也就是俗话说的力气大，可以带动较大负载。

　　要控制直流电机正反转，一般都是要接H桥电路的，用STM32控制H桥的始能端。如果电机转得慢，那么可能是接入的电压太低，或电源输出的电流太小。

　　控制H桥的时候，一定要注意不要同时始能正反转端口，不然电机不转，就算转动，也是因为H桥不平衡的原因，转速也很慢。 直流电机怎么接线的？

　　一般STM32 IO控制双刀双掷的断电器来驱动电机正反转，直流电机转速与施加的电压、电流有关