ToF是飞行时间（Time of Flight）的缩写，ToF传感器的工作原理与声纳探测非常相似，它是通过测量光从物体上反射所需的时间来进行物体的定位和通信。ToF传感器采用的是红外光，当光从物体上反射回传感器后，根据光的发射与反射的时间差，就可以计算出传感器与测量物体之间的距离。很多时候，ToF传感器也被称为"深度相机"（depth camera）或者ToF相机。

　　ToF传感器的主要应用

　　作为一款能够精确测量"深度"信息的传感器，ToF传感器的主要应用包括：

　　· 智能手机等消费电子

　　· AR（增强现实）和VR（虚拟现实）

　　· 工业机器人

　　· 安全和监视

　　· 汽车

　　无人机ToF传感器用于室内导航，用于3D形状扫描，用于农业，用于测量体积。