弯管机的控制系统主要包括输入量、采集控制器、执行器、被控对象，输出量，而闭环则是在被控对象上增加部分传感器，反馈实际上的运动状态。

　　以实际工程应用为例，我们通过STM32控制器对伺服电机进行位置控制。

　　输入量：目标位置，采集控制器：STM32控制器执行器：伺服电机驱动器，同时输出位置信号（即控制器）作用在伺服电机上被控对象：伺服电机输出量：电机实际位置传感器：电机编码器以上属于个人理解，如有错误，请批评指导。