解决方法

　　1.减少电机的发热减少发热，

　　就是减少铜损和铁损，减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时，尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联电机的就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。

　　2.对于已经选定的电机，则应充分驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。

　　3.另外，细分驱动器电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。

　　4.应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。