可以从以下几个方面进行检测：

　　1、其他轴是否可以动；

　　2、Z轴抱闸是否启动，检查Z轴抱闸线是否有问题；

　　3、检查Z轴动力线是否有问题；

　　4、查看伺服放大器是否有报警；