能用802DSL这种一般的系统应该各运动轴没有全闭环的光栅尺(个人认为），我觉得向您所说的跟随误差报警应该出现在主轴上，它是数控系统给定的数值与位置编码器测到的实际值之差大于数控系统参数一栏中允许的最大误差值 说产生的报警，您可以把参数中这个最大误差值修改大，但不是无休止的，如果误差过大就要检查位置编码器有没有皮带脱离，编码器本身是不是有问题，或者机械上有问题。