齿轮是由专用的齿轮机床制造生出来的，圆柱齿轮是由滚齿机生产的，该机床分卧式滚齿机和立式滚齿，这种滚齿机有大有小，小点的生产小模数齿轮，大点的生产大模数齿轮。

　　圆锥齿轮分两种，直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮。直齿锥齿轮是由铇齿机加工生产，也分大小铇齿机。

　　螺旋锥齿轮是由螺旋锥齿轮铣齿机加工生产的，目前机械传动机床已基本上淘汰了，取而代之的是数控铣齿机，也分大小铣齿机床。