出现这种故障是线路接触不良造成的，把连接Z轴电机线和编码器线，驱动器线拆下，检查一下有没有故障，在重新连接上，再试一下，还有是不是系反潮

　　检查急停按钮是否按下未旋起，检查限位开关是否损坏或断路导致急停线路这一回路断路，检查线路是否存在短路或接触不良；是否二极管接反导致烧毁 2803 IC ，致使 +24V 信号输出无效，此时需更换2803 IC

　　需要按下报警器中的开关。