限制5个自由度，分别是沿X轴的移动、沿Y轴的移动，沿Z轴的移动，绕Y轴的转动，绕Z轴的转动。扩展：轴类零件用双中心孔定位就是常说的双顶针定位，其中一个为固定顶针，另一个为浮动顶针，单个固定顶针只能限制沿X轴的移动，双顶针配合才能限制5自由度。