维修方法：如果是液压夹头，需要检查拉杆是否正常动作。如果是气动夹头，检查气压是否正常，气路是否畅通，夹具有没有卡死。

　　还有就是从机械、电气和液压3个方面去排查，首先检查液压系统的压力是否正常，再检查夹头夹紧和松开时，电液换向阀是否动作。还有可能是机械卡死