数控内圆弧编程需要指定圆弧的半径、起始点、终点和圆弧方向。以下是一个示例程序，用于绘制一个半径为 R 的内圆弧，起始点为 (X1, Y1)，终点为 (X2, Y2)：

　　G01 X1 Y1 ; 移动到起始点

　　G02 X2 Y2 R ; 绘制圆弧，R 为圆弧半径，圆心为内部点

　　

　　解释如下：

　　G01 是直线插补指令，将刀具从当前位置移动到指定的起始点。

　　G02 是圆弧插补指令，指定了终点和圆弧的方向。

　　X1、Y1、X2、Y2 是起始点和终点的坐标。

　　R 是圆弧的半径，需要根据具体需要进行指定。

　　需要注意的是，圆弧的方向可以选择顺时针或逆时针。在上述程序中，圆弧方向由 G02 指令中的参数决定。如果将 R 参数设置为负值，就可以反转圆弧的方向。

　　数控内圆弧编程的步骤主要有:1. 设定 X 和 Y 坐标；

　　2. 设定内圆的半径；

　　3. 设定内圆圆心的 X 和 Y 坐标；

　　

　　

　　4. 设定内圆弧的起始角度和终止角度；

　　

　　5. 设定刀具的速度和转动方向；

　　6. 启动数控加工，根据步骤按照编程进行加工。