有定位模块，主轴定位指通过一个输出点控制主轴旋转到特定的位置以方便换刀或者主轴配合其它设备动作。

　　主轴定位是通过主轴伺服驱动模块内置的位置控制功能和检测主轴的位置编码器（可以安装在主轴上或者是主轴电机内置的编码器）来实现主轴定位的。