按照ISO 11898规范，为了增强CAN-bus 通讯的可靠性，CAN-bus 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻（120Ω）。终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定，例如，双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。我之前用的一个CAN转串口设备手册中的一个CAN总线设备连接推荐拓扑图，您可以参考下，现场使用时，其中的支线要尽可能短。

　　1.使用一把一字花的螺丝刀，瞬时针方向将端子上方的螺丝拧松，让端子接口能够塞入通讯线。

　　2.将通讯线塞入端子接口里。

　　3.逆时针旋转一字花螺丝刀，直至拧不动为止，保证通讯线被端子接头彻底夹住，不会轻易掉落。

　　CAN总线拓扑结构是一种线型结构，每个节点（就是你说的transceiver吧）从CAN_H、CAN_L直接拉线连接到自己的CAN_H、CAN_L就可以，不过分支不能太长。阻抗匹配，在任意两个节点或者在总线两端分别接一个120欧的终端电阻就行了。