这是为51单片机驱动直流电机所做的三极管电流放大驱动电路，请教各位大神，这个电路的详细原理是什么？
R3电阻，限制电流用的D10反向稳压管，钳制电压为3.7VQ1,Q2三极管，一个NPN型，一个PNP型IN4007二极管，限制电流反向流动当PORT端加电压时，Q1首先导通，然后Q2导通5V电压施加到M2上，电机开始转
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R3电阻，限制电流用的D10反向稳压管，钳制电压为3.7VQ1,Q2三极管，一个NPN型，一个PNP型IN4007二极管，限制电流反向流动当PORT端加电压时，Q1首先导通，然后Q2导通5V电压施加到M2上，电机开始转
