“递归滤波器”。递归滤波器，也就是IIR数字滤波器，顾名思义，具有反馈。

　　特点

　　1.1、封闭函数

　　

　　IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式。

　　1.2、IIR数字滤波器采用递归型结构

　　IIR数字滤波器采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成，可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式，都具有反馈回路。由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。

　　

　　1.3、借助成熟的模拟滤波器的成果

　　IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等，有现成的设计数据或图表可查，其设计工作量比较小，对计算工具的要求不高。在设计一个IIR数字滤波器时，我们根据指标先写出模拟滤波器的公式，然后通过一定的变换，将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式。

　　1.4、需加相位校准网络

　　IIR数字滤波器的相位特性不好控制，对相位要求较高时，需加相位校准网络。

　　iir无限长脉冲响应滤波器,结构中有反馈,所以理论上脉冲响应永远不为零.实现相同的指标比fir滤波器需要的阶数较少.