matlab中feedback（sys1,n）函数的作用将模型的反馈连接成n级负反馈循环。例如：

　　例如传递函数G和C

　　G = tf([2 5 1],[1 2 3],'inputname',"torque",'outputname',"velocity");

　　C = tf([5,10],[1,10]);

　　sys = feedback(G,C,-1)

　　sys =

　　From input "torque" to output "velocity":

　　2 s^3 + 25 s^2 + 51 s + 10

　　---------------------------

　　11 s^3 + 57 s^2 + 78 s + 40

　　Continuous-time transfer function