提供一个简单思路哈，具体的部分需要楼主自己设计了：

　　采样→模拟数字转换→比对→校准

　　采样

　　需要传感器，能够检测到声音的频率，即制作一个采样电路板。

　　具体选择有很多，想自己做电路，百度查资料就行，不想做，直接淘宝找语音模块

　　模拟数字转换

　　转换采样电路的结果，先用放大电路调整电平，然后用模数转换芯片转换，得到数字信号。

　　端口不富裕，选择串行通讯的模数芯片，然后利用单片机的串行通讯端口把采样的信号频率输入单片机；

　　若端口富裕，可以直接使用ADC0805之类的并行模数芯片，接到单片机的IO口。

　　由于钢琴琴键检测频率校准不需要很高的数据处理速度，选最速度最低的芯片即可。

　　采样电路做完之后需要校准，确保你得到的信号是标准频率（除非你准备自己录制比对标准）

　　比对

　　这部分涉及编程了，用钢琴每个音色对应的标准频率来和采样结果比较，得出具体的结果（高或者低，差多少）。比较的程序网上有很多，建议多看看好的单片机示例程序。

　　校准结果

　　得到比较后的值，可以显示校准结果，钢琴是人工调音的吧？最简单的方法，找俩LED灯，高了亮一个，低了亮另外一个。抛砖引玉，可以换成数码管、LCD等等，甚至显示差值

　　系统基本就是这样了，由于钢琴是人工调音的，所以没法做成闭环系统，开环系统多校准校准还是比较容易制作的