然后，对着电路原理图排查了一遍引脚定义，引脚没配置错。

　　然后，看下芯片引脚也没虚焊啊。

　　然后，拿示波器探头怼芯片的CAN输入输出脚，波形相当杂乱，而且高低电平时间也不对啊，250k波特率不是4纳秒左右吗？怎么会25纳秒？

　　然后，再看了一下can波特率配置，完全ok啊，IPU输入，AF_OP输出，时钟也开了。

　　更换另外一块同样贴片的板试了下还是同样问题，板子有毒啊？

　　然后，仔细看看板子的pcb，果然同事把？板子画错了，晶振的电容地没有接上，……

　　总结

　　硬件排查，主芯片还有can芯片引脚有没虚焊，电容电阻有没焊对。

　　软件排查，引脚定义，波特率配置，筛选器配置。