knd驱动器报警er041?
knd伺服驱动器s报警er041此报警的含义是:电池式绝对编码器电压过低,导致丢失多圈数据。
报警原因:
1、驱动器电池没电,需更换电池。
2、驱动器编码器反馈线插头松动,或者人为插拔。
3、编码器故障(可能性较小)。
解决方法:紧固驱动器编码器插头,同时在驱动器上执行tU4操作,清除编码器多圈数据;如果不行的话更换驱动器电池,然后再执行tU4操作。
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