如果反电动势在这个过程中一直高于电池电压 且比较稳定 且在过压值以下的话，充电效果就会很好（暂时不考虑减速停车的舒适度）

　　我目前想到的是：减速时给一个零电流信号，单片机检测到反馈值大于给定值时就会减小输出，从而使反电动势上升；

　　但这种方式比较简单，不能保证在各个速度阶段都能得到最佳，