原因分析：

　　1、线路故障

　　2、信号千扰

　　3、CAN网络故障

　　4、车辆某个模块异常

　　维修过程：

　　1、车辆进店检查，用VDS扫描，无程序更新，车辆故障为偶发性，读取车辆模块自适应巡航、仪表、助力转向、变速器等多个模块都和ESP失去通讯；

　　2、根据故障码、车速不显示、无助力现象，查看电路图发现转角传感器和ESP都属ESC网，为进一步确认故障点，测量ESP B03插头1号、25号、28号电压12.4V正常，地线正常，在测量CAN-H 1.6V, CAN-L 0.7V电压偏低异常；

　　3、测量OBD口ESC网CAN线电压同样是1. 6V, 0.7V异常，测量阻值正常，为确认故障点缩小故障范围，逐个断开ESC网络模块ESP,EPB, MRR, MPC, SAS, R-EPS, MPC模块，分别测量断开时数据没有变化，后咨询技索部告知4G模块也共用ESC网络，4G模块安装在PAD内部，断开PAD测量电压正常，对换测试故障排除。

　　维修小结：维修此类故障，要细心熟悉CAN系统的组成，少走弯路。