建议换单片机，51外设少，内核频率低，做软件闭环不容易，不如用stm32。r 如果必须用51，还要有一个AD芯片去采集电压，定时器输出接到mos驱动芯片，软件也就是一个增量式PI控制器，要求高的话可以做成电流内环电压外环，电流采样用一个几个毫欧的电阻在低边检流，运放放大之后送入AD。建议作成buck，简单。r 8天后更新：r 杠就杠吧，知道几个51核的芯片还就了不起了r