arduino uno r3板子（官方版本）有两颗主控芯片分别是ATmega328P 和ATmega16U2，其中ATmega328P是板子的核心主控（MCU），负责程序的存储以及运行，通常来说arduino IDE 编程烧写入ATMEGA328P中的ROM中。而ATmega16U2是负责将上位机通过串口传输过来的程序写入ATmega328P中。