以三菱plc控制电机正反转为例。 PLC有自己的电源线，要单独接电源。 输入X 为相应的辅助电路里的开关量，如SB1等。 输出Y 为辅助电路里的接触器线圈（和主电路里的触点对应控制电机正反转）。

　　电机的接线以主电路为主，按设计的主电路依次接下来就可以。如：总电源、电源总开关、熔断器、接触器的常开辅助触点、热继电器、电机。

　　PLC的接线以辅助电路为主，先接好主电路后，再接辅助电路，最后将辅助电路连到主电路里。

　　第一次接线会特别迷惑，不知道理论和实际怎么联系。试着接一次就明白了。我也是刚接过一次，所以稍稍明白一点了。 希望对题主有帮助。

　　不用连接两个端子，如果你的PLC是高电平输入，只需将0V连接到PLC的com端子或plc电源的0v端子，如果你的plc是低电平输入，则只需将24V连接到com端子或plc的24v端子。只要在输入端形成回路就行了。这是指有些品牌的PLC入siemens,有些品牌可能只能用高电平输入。