下面我们主要来说一下汽车CAN总线系统的组成。汽车内的CAN总线系统主要分为两部分，一种是动力系统另一种是舒适系统，动力系统由高速CAN总线组成，传输速度能够达到500kb/s，有些高级车的CAN总线传输速度更快，能够达到1MB/s，动力系统主要控制的是和汽车ECU相关的程序，比如说发动机控制单元、ABS防抱死系统、安全气囊和一些仪表等等，这些进程属于紧急进程，所以优先性较高。

　　而舒适系统则控制的主要是非ECU动力系统，例如电动门窗、车灯、后视镜等等，通常优先性较低。