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更换绝对值编码器怎样调?

作者:五金加工
文章来源:本站

  绝对值旋转编码器的调整方法如下:

  1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

  2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;

  3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

  4.一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,

  锁定编码器与电机的相对位置关系;

  5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则对齐有效。

  

更换绝对值编码器怎样调?

  这类绝对值旋转编码器目前已经被采用EnDAT,BiSS,Hiperface等串行协议,以及日系专用串行协议的新型绝对式旋转编码器广泛取代,因而最高位信号就不符存在了,此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化,其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:

  

更换绝对值编码器怎样调?

  

更换绝对值编码器怎样调?

  1.将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;

  2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

  3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;

  

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  4.对齐过程结束。

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