2. V90使用绝对值编码器，掉电后位置丢失常见问题总结

　　2.1 绝对值编码器掉电后零点丢失

　　a,编码器故障/损坏。

　　b,绝对值编码器回零（校正）后没有通过V-ASSISTANT工具菜单的“保存参数到ROM”选项操作。

　　c,请检查掉电后单圈绝对值编码器电机是否移动超过了半圈，多圈绝对值编码器是否移动超过2048圈。

　　2.2为什么绝对值编码器通过FB284进行回零后，断电再上电位置依然会丢失

　　FB284功能块不支持绝对值编码器的回零(校准)，需要通过V-ASSISTANT调试软件或通过非周期性通信修改p2507来实现绝对值编码器的回零，详细说明可参考官方文档。