民用无人机正常工作的时候有一个稳定的额定电流，我们设定这个电流为I。无人机电池标签上一般会表明电池容量，比如4000mAh，10C等，当然这里说的是电池容量不存在虚标的情况。那么无人机续航时间大概多少就可以算出来：

　　无人机续航时间（t）=4000mAh/I

　　假如：I=2C=8000mA （C表示放电倍率）

　　

　　T=4000mAh/8000mA=0.5h=30分钟；

　　

　　

　　这个时间只是理论计算值，其实一般时间是会比理论值要少些的，因为无人机飞行不可能一直匀速放电，遇到大风或需要高速飞行时，都会需要大电流放电，电流会大于额定电流I。那么在这里同样可以推出，假如有无人机最大放电电流I2，那么同理就可以算出无人机续航时间最短是多少了。