计算公式：无人机的飞行时间=（电池容量*电池放电/平均安培数）* 60

　　要计算FPV无人机的飞行时间，您必须知道三个因素：电池容量，电池放电和平均安培数，如下所示。

　　电池容量：众所周知，更大的锂电池可以提供更多能量。实际上，电池过重反而导致无人机飞行时间减少，但是今天我们不讨论这个问题。以安培小时为单位来计算电池容量，以将mAh转换为Ah，电池容量除以1000。例如，1800mAh / 1000 = 1.8Ah。

　　电池放电：报警器会通过电池告知您危险，如果电压水平低于20％并完全放电，则会被永久损坏。鉴于此，通常的做法是在飞行过程中不要使电池的电量低于20％。换句话说，有效容量仅是飞行时间内可使用的80％。例如，1.8Ah * 0.8 = 1.44A（有效容量）。无人机飞行时间计算基于真实电池容量或非超大容量。

　　平均安培数：在这之前，您必须了解两件事，一件事是关于FPV无人机的携带重量，其中包括电池重量。另一件事是FPV无人机电机的参数，请阅读您的电机说明，您必须知道一台电机将产生多少安培以产生100g的拉力，这是计算平均安培数的关键点。

　　例如，如果您知道每个电动机消耗1安培的电流就可产生100克的推力。如果您的FPV无人机要飞行2000克，则每个马达都必须产生500克（500克= 2000克/ 4马达）的拉力才能悬停。那么您的FPV无人机的平均安培功率为20AMPS（20AMPS = 4个电机* 500g / 100g / 1安培）;

　　另一种计算平均安培数的方法是，购买一个智能锂电池，当无人机在空中行驶或在空中稳定悬停时，它会记录安培数，这个计算比第一个更准确。

　　为无人机飞行时间做出结论。例如，我有一个ovonic 3s 3300mAh的锂电池，我计算出无人机的平均安培数约为20安培，我假设将使用80％的电池容量，那么FPV无人机的飞行时间为7,92分钟。

　　无人机飞行时间=（3300 / 1000mAh）* 80％/ 20安培* 60分钟= 7.92分钟。

　　显然，以上是基于稳定悬停的非常简单的计算。对于航空摄影工作或穿越机飞行，电机将必须旋转得更快，从而产生更大的电流。较高的电流消耗将减少飞行时间，并且您的飞行时间将急剧下降，约为所计算的无人机飞行时间的75％或高达50％。