lg伺服驱动器al-10故障维修？

　　lg伺服驱动器al-10故障的维修

　　东元伺服驱动器报AL一10为马达过电流，侦测到马达电流值超过4倍马达额定电流。①伺服器坏引起的原因:伺服器内部电流检测电路供电低、ⅠGBT膜块和外围限流电阻坏。②伺服电机线圈有短路和漏电。③外部接线错误，伺服电机供电U、V、W接线及编码器接线是否正确

　　有谁知道LG伺服驱动器FDA-5010报警显示AL-01是什么意思？

　　Servo driver output terminal (U, V, W) short-circuited, output overcurrent.这是说明书说的，应该是IGBT模块烧了