伺服电机的什么情况下需要配减速机，还有惯量是什么啊，谢谢了？

　　当电机出力轴负载过大导致电机停止时有出现震荡现象，在这种情况下可增加减速机以提高电机的扭力。

　　伺服电机需要配减速机吗？

　　伺服电机是否需要配减速机，取决于具体的应用场景和要求。一般来说，伺服电机的输出转矩和转速都比较高，如果需要更大的输出转矩或者更低的输出转速，就需要配减速机来实现。

　　在一些需要高精度控制的应用场景中，比如机器人、自动化生产线等，伺服电机通常需要与减速机配合使用，以提高系统的精度和稳定性。此外，在需要更大的力矩输出时，也可以通过增加减速比来实现。

　　但是，在一些不需要高精度控制或者不需要大的力矩输入的应用场景中（如一些简单的机械装置或轻型设备），伺服电机本身就可以满足需求，无需配减速机。

　　因此，是否需要配减速机会根据具体的应用场景而定，需要根据具体的要求进行选择。

　　当电机出力轴负载过大导致电机停止时有出现震荡现象，在这种情况下可增加减速机以提高电机的扭力。

　　 惯量就是转动惯性 大,中,小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点. 伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右. 一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的. 转动惯量=转动半径*质量