atmega16单片机输出pwm驱动电机？

　　比如快速PWM方式，定点使用ICP寄存器，这时改变ICP的值，就改变了PWM频率，当然占空比也跟着变化了，需要你重新调整。 Atmega16的OC1A和OC1B输出两路PWM的程序，频率为1000/200=5KHz，占空比分别为8/200和23/200.TCCR1A=0xA2;TCCR1B=0x1A;TCNT1H=0x00;TCNT1L=0x00;ICR1H=0x00;ICR1L=0xC7;OCR1AH=0x00;OCR1AL=0x08;OCR1BH=0x00;OCR1BL=0x17;

　　atmega怎么输出想要的PWM频率？

　　比如快速PWM方式，定点使用ICP寄存器，这时改变ICP的值，就改变了PWM频率，当然占空比也跟着变化了，需要你重新调整。 Atmega16的OC1A和OC1B输出两路PWM的程序，频率为1000/200=5KHz，占空比分别为8/200和23/200. TCCR1A=0xA2; TCCR1B=0x1A; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0xC7; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x08; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x17;