一个自动控制系统的闭环回路包括哪些包括什么？

　　闭环控制系统的主要组成环节主要有：

　　1、给定环节，给出输入信号；

　　2、比较环节，接收入信号和反馈信号并进行比较，输出两者的偏差值。

　　3、放大环节，较弱的偏差信号放大用以驱动执行装置。

　　4、执行环节，接收放大装置输出的信号，驱动被控对象按所要求的规律运动。

　　5、被控对象，完成机械运动的装置。

　　6、检测环节或反馈环节，检测输出量并将其反馈到比较环节。

　　一个自动控制系统的闭环回路包括控制器吗？

　　作为智能控制的基础,一个自动控制系统的闭环回路包括:控制器,被控对象,执行机构和变送器。

　　闭环控制系统的主要组成环节主要有：

　　1、给定环节，给出输入信号；

　　2、比较环节，接收入信号和反馈信号并进行比较，输出两者的偏差值。

　　3、放大环节，较弱的偏差信号放大用以驱动执行装置。

　　4、执行环节，接收放大装置输出的信号，驱动被控对象按所要求的规律运动。

　　5、被控对象，完成机械运动的装置。

　　6、检测环节或反馈环节，检测输出量并将其反馈到比较环节。