stm32与CAN总线是什么关系啊。求高手指教啊! CAN是芯片吗？要具体点的好吗？

　　STM32是32位嵌入式芯片。而CAN总线是一种通信方式。STM32主要负责程序的运行，而CAN总线只是一种通信协议。STM32之间的通信可以通过CAN总线进行数据交换，也可以通过USB总线进行数据交换。CAN是一种协议，STM32如果与其他设备要通过CAN协议通信的话，那么STM32要接一个CAN电平信号转换芯片才可以。

　　STM32还需要CAN芯片？

　　内置的是CAN通信控制器，那是CAN总线接口电路的核心，主要完成CAN的通信协议；而连到CAN总线上的话还需要CAN总线收发器，也就是CAN通信控制器与CAN物理总线间的接口，主要是提供对总线的差动发送和接收，增大通信距离，提高抗干扰能力，保护总线 比如TJA1050等