1、行反转法的基本概念是： 行列线的交叉位置布置按键。所有行和列加上拉电阻。 所有行作输出先送低电平，然后读入列值。 如果有任意键按下，那么一定对应列值有0出现，也就知道了按下的键所在列。 反过来驱动这一列为0，其他列为1。把行作输入。就可以判断按下的键所在行。

　　2、掌握8255的接口。如何配置输入和输出。如何访问他们。 根据以上两点，和注释，你就能读懂程序的意图了。

　　： 向所有行输出低电平，若无键按下，则+5V电压经电阻R使得所有列的输出均为高电平；如有键按下，就会将所在列钳位到低电平 2.（逐行扫描）首先向第0行输出低电平，其余行输出高电平。若列线读取的值全为1，说明按下的键不在第0行；若某一列读取为0，则可确定按键的键码（行号+列号） 然后向第1行输出低电平，其余行输出高电平。

　　反转法键盘扫描过程：1）P3高4位为列低4位为行让高4位为1低4位为0。2）判断是否有按键按下，如果有按键按下则高4位上的有一位为低电平。3）去抖动程序。4）继续判断。5）保存高4位上的按键情况。6）判断是否有按键按下，如果有按键按下则低4位上的有一位为低电平。7）去抖动。8）继续判断。9）保存低4位上的按键情况。

　　反转法是 凸轮轮廓曲线的设计的基本原理。在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而使推杆相对于凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶轨迹就是所求的凸轮廓线。

　　一般步骤：

　　（1）作出推杆在反转中依次占据的位置。

　　

　　（2）根据选定的运动规律，求出推杆在预期运动中依次占据的位置。

　　（3）作出轮廓线。