主要是引脚多了太多，第二功能也多了好多，中断优先级啊，ad ，da啊，总之就是资源极大丰富，以前你要外设的，现在都自带的。 运算能力也高一个量级。代码空间大了很多。可以写复杂东西。ucos轻松跑