雷鸣CMD（Commander）适合用于基于STM32的开发板，包括STM32F0、STM32F1、STM32F4等系列的开发板。它可以用于快速开发嵌入式系统，提供了丰富的外设库和易用性强的API接口，同时也支持多种通讯协议和调试功能，适用于各种物联网、智能家居等应用场景。