伺服电机通常需要使用反馈控制系统才能实现精确控制。下面是一个基本的伺服电机控制系统，使用单片机控制：

　　1.选择适当的伺服电机和电子速度控制器（ESC）。ESC是控制电机转速和方向的电子装置。

　　2.安装电机和ESC，并将ESC与单片机连接。连接方式可以使用PWM信号控制电机的速度和方向。PWM信号可以通过单片机的输出引脚发送。

　　3.连接电机和单片机的反馈传感器。反馈传感器可以是旋转编码器或霍尔传感器等，用于测量电机的实际转速和位置。

　　4.在单片机中编写控制程序，通过读取反馈传感器的信号并计算误差（期望位置与实际位置之间的差异）来控制电机。

　　5.控制程序可以使用PID算法（比例、积分和微分）来计算输出PWM信号的值，以最小化误差并实现精确的控制。

　　要使用单片机控制伺服电机，首先要连接好伺服电机和电机驱动器，然后将单片机与电机驱动器连接，最后在单片机程序中编写行走控制算法即可控制伺服电机。

　　同学,老实说,不用伺服驱动器基本不可能,因为单片机要直接驱动一部交流伺服电机需要大量数字信号处理(乘除,三角变换).如果系统里包含伺服驱动器,你有两个办法.一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件来做PID控制,缺点速度慢,受单片机速度影响大,也可以用运放电路来做PID缺点,Kp Ki Kd参数一旦固定,不易改变,但速度最快.