解决ALE 12错误可以根据不同的原因而有不同的方案，主要有四个方面：一是应用某些算法对伺服机进行故障检测，以便快速定位出ALE 12的可能原因；二是做好故障诊断，根据故障报告来确定采取何种维修措施；三是检查伺服机的连接模块，找出搭接错误、短路等情况，保证各个部件、接插件稳定；四是及时维修、更换伺服机的零部件，清理内部维修，保证伺服机的正常运行。总而言之，要解决ALE 12错误，必须首先发现其原因，进行检查与维修，并及时进行排除，才能正确解决ALE 12错误。