选择性能较好的CAN FD收发器和CAN FD控制器;

　　使用CTM3(5)MFD磁耦隔离收发器,降低延时;

　　使用标准线缆,禁止使用电话线、网线等线径较小的线缆,必要时可选择较好材质的导线;

　　波特率一定时,传输距离过大,可以添加CAN FD网桥,降低导线传输延时。