这个并不能使用单片机直接输出。

　　对于单片机来说，它属于数字微处理器，电压低，电流小，抗干扰能力差。

　　但是我们4~20mA的信号，一般都是用于信号远传的，通常：

　　1，4~20mA比单片机常规输出大。考虑到线路长，线路电阻也很高，因此也需要较高的输出电压。通常都需要24V或12V的驱动电压，这比单片机电压高。

　　2，敷设的线路，一般电磁环境恶劣，干扰严重，因此需要有隔离措施，以便对输出口提供EMC保护，不然外界强干扰会损坏单片机。

　　所以，一般单片机要实现4~20mA，需要设计如下的电路：

　　1，单片机本身可使用PWM输出模拟量。

　　2，将PWM输出转换为0~5V的模拟量。

　　3，用放大器将0~5V的模拟电压转换为4~20mA恒流。

　　4，用光耦，或者电磁耦合实现与外部电路的隔离。

　　这种电路，要可靠的话，并不容易实现。一般的工业设计，比如变频器、伺服驱动器、仪表等，都是采用现成的4~20mA模块实现的，外面有公司专门做这种模块，没有必要自己去做这个。

　　比如下面这个产品，可以参考一下，直接可以从单片机PWM转为4~20mA，不需要自己费工夫啦（问题是没经验的话，自己可能还弄不好）。

　　PWM转4-20mAPWM转0-5V4-20mA转PWM0-5V转PWMPWM转模拟模拟转PWM-隔离放大器变送器-产品展示-深圳市顺源科技有限公司

　　当然，也有SPI或者IIC接口的模块，可以到淘宝或百度找找做这个的公司。

　　我自己并不从事这方面工作，所以也不是很熟悉，以上供你参考。