手持式的用COMS面阵传感器较为小巧，识别速度快，功耗低，成本也低。

　　我是做二维条码阅读设备的，可提供方案。需要你的详细需求。

　　惯性二维码导航也叫二维码视觉导航AGV，二维码定位导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是二维码AGV导航通过控制根据二维码传感器的扫描获取到地面铺设的二维码图像坐标系中的位置；把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给AGV控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给AGV小车导航路径指令；AGV小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算AGV小车初始位置；AGV控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得AGV小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。

　　二维码导航AGV优点：

　　定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径较为容易，便于控制通讯，无需担心声光干扰。

　　二维码惯性导航AGV小车缺点：

　　1、因陀螺芯片本身特性原因，伴随着时间增长误差积累越大，这也是惯性二维码导航绝对硬伤，对于一些产线需要高精度的作业就不是很适用。（二维码惯性导航传感器可重置数据）

　　2、二维码惯性导航AGV小车二维码容易污损，需要定期维护、更换二维码；

　　3、如果场地复杂，用户就需要频繁更换二维码