CAN总线主要应用于多主结构的快速数据交互场合，例如汽车控制电路、实时性要求很高的工业控制系统等等。

　　CAN总线主要优点就是多主机结构，这是其他任何总线都不具备的优势所在：任何节点在任意时刻都可以主动向总线发送信息，中线通过特殊的机制确保通讯可靠性。

　　Can总线的缺点主要是成本比较高，控制程序相对复杂一些。

　　

　　

　　

　　CAN总线是目前主要应用在汽车上的控制系统，数据传输距离远，抗干扰能力强，通讯延迟性低。因为CAN总线的诸多优点，除了被使用在汽车上以外，它还被用在了各种各样的工业控制项目当中。和汽车控制有所不同，工业控制项目的通讯距离一般都比较远，动辄几百上千米。要知道，在超过了四十米的距离以后，CAN总线的通讯速率就会逐步下降了。在几百米之外的地方，我们很难保证CAN总线的通讯速率还能给满足实际的需要。因此，工程师们开发出了各式各样的CAN中继器来解决这个问题。虽然CAN中继器的样子五花八门的，但总体上就分为两类，即有线CAN中继器和无线CAN中继器。有线CAN中继器的代表有以太网转CAN中继器，光纤转CAN中继器等等，而无线CAN中继器的代表就是WiFi转CAN中继器。那么，它都有哪些优点以及缺点呢？我们来简单的说一下。

　　首先说说优点，既然是无线通信，那就避免了布线的麻烦，在进行设备安装的时候较为方便。同时，因为是无形的电子信号，所以在遇到复杂地形的时候，中继工作也可以正常地进行，这是无线通信的优点。那缺点有什么呢？大家家里都有无线路由器吧！它们就是通过WiFi进行工作的，一般辐射的距离不过十几米。其实，工业上用的WiFi转CAN设备的通讯距离大概也就是这么多，可能有的能够达到百米左右，但这又能够怎么样呢，通讯距离还是太近，或者说，中继距离还是不怎么远啊！另外，由于是无线信号，所以它更加容易受到外界干扰的影响。试想一下，如果是被包裹得严严实实的光纤信号，它会那么容易被干扰吗？