编码器的输出方式为长线驱动输出的信号线，增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°（电气上）。

　　A+,A-为互补信号，长线驱动线路用于电气受干扰或编码器与接收系统之间是长距离的工作环境。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行。所以，干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。这种干扰叫做“共模干扰”，因为他们的产生原于一个公共点：

　　系统接地点。此外，长线驱动发送和接收信号是以“差动方式”进行的。或者说，它的工作原理是在互补通道间的电压差上传达。因此可以有效地抑制对它的共模干扰。

　　A+ A- B+ B- 是用来判定正反转的，有的控制器可以判断编码器是否连接。 Z+,Z-使用来计算转数。看你的控制说明是否需要接，一般都是差分信号接收器，需要都接。