编码器控制伺服同步需要编写程序，首先需要了解编码器的原理和使用方法，然后在编码器和伺服驱动器之间建立通信，读取编码器信号并将其转换为位置信息，然后将位置信息与伺服驱动器设定的位置进行比较，控制伺服驱动器的转动实现同步。

　　编写程序时需要考虑实时性和精度问题，同时需要进行测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。

　　编写编码器控制伺服同步的程序需要经过一定的技术和知识，需要一定的时间和工作量来制作编写编码器控制伺服同步程序需要具备以下技能和知识：编程语言、控制原理、伺服马达的基本特性等等程序编写中的算法，电路的结构以及调试都会花费时间如果你拥有相关知识和技能，并且有充足的时间和精力来制作，那么编写编码器控制伺服同步的程序是呈现出更加准确、稳定和精密的表现