Waymo公司是目前自动驾驶技术最成熟的上市公司。1. Waymo公司为Google的自动驾驶子公司，曾拥有“Google自动驾驶”这一品牌，其自动驾驶技术经过多年研究和实践，积累了大量的数据和经验。2. Waymo公司已经在部分美国城市进行了自动驾驶汽车的商业化服务，取得了不错的成绩和口碑，甚至多次完成长途自动驾驶。3. 在自动驾驶技术领域，Waymo公司也有着较为强劲的专利和技术储备，表现出了优秀的技术实力，因此其被认为是自动驾驶技术最成熟的上市公司之一。

　　目前来看，特斯拉是。原因是特斯拉在自动驾驶技术上已经取得了一定的成果，其Autopilot系统已经实现了自动驾驶功能，能够实现自动驾驶、自动泊车、自动变道等功能，并且在不断地进行升级和改进。此外，特斯拉还在不断地进行自动驾驶技术的研发和投入，未来有望实现完全自动驾驶。除了特斯拉，谷歌旗下的Waymo也是自动驾驶技术领域的佼佼者，其自动驾驶车辆已经在美国多个城市进行了测试，并且在技术上也取得了很大的进展。此外，国内的比亚迪、蔚来等公司也在积极研发自动驾驶技术，未来也有望成为自动驾驶技术的领军企业。

　　目前，自动驾驶技术最成熟的上市公司是特斯拉（Tesla）。特斯拉的自动驾驶技术已经实现了较高的自动化水平，包括自动泊车、自动驾驶巡航、自动变道等功能。特斯拉的自动驾驶技术主要基于其搭载的硬件和软件系统，包括雷达、摄像头、超声波传感器、GPS等多种传感器和计算机系统。此外，特斯拉还在不断地进行自动驾驶技术的研发和改进，未来有望实现更高级别的自动化驾驶。

　　百度

　　百度是中国起步最早的自动驾驶公司,在2022年就启动了无人车项目,百度的又是在于AI技术储备和高精度地图,L4级别的自动驾驶数据,百度累计已经积累1000多万公里,仿真的数据更是高达10亿公里。

　　特斯拉的FSD芯片+FSD算法的自动驾驶闭环商业模式的玩法。

　　但是，对于车企特斯拉来说，自己玩自动驾驶芯片+算法的闭环，那是可以增强自身对自动驾驶的控制力，也能够最大程度的提供自动驾驶体验的做法。但是，对于车企来说，供应商提供完整的芯片+自动驾驶算法的方案，可能就是丢了灵魂。

　　02Mobileye的巨大挑战

　　在2021年6月30日的上汽集团股东大会上，上汽董事长陈虹表示，和华为这样的第三方公司合作自动驾驶，上汽是不能接受的，如此一来，它就成了灵魂