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三菱PLC用DDRVA指令时,步进电机在运行中,改变控制速度地址中的脉冲数,步进电机有反应呢?

作者:五金加工
文章来源:本站

  给你提供一个方法,有点麻烦,如果确有必要使用, 可以参考 :

  先计算出当前位置(K1000)与目标位置(K8000)的脉冲差(k7000),

  先使用PLSV指令移动, 该指令速度设置为运动速度,可随时修改

  

三菱PLC用DDRVA指令时,步进电机在运行中,改变控制速度地址中的脉冲数,步进电机有反应呢?

  

三菱PLC用DDRVA指令时,步进电机在运行中,改变控制速度地址中的脉冲数,步进电机有反应呢?

  移动时程序实时监测D8140的当前值, 当与目标位置相差在约300脉冲时, 停止PLSV指令,此时停止位置肯定有误差

  

三菱PLC用DDRVA指令时,步进电机在运行中,改变控制速度地址中的脉冲数,步进电机有反应呢?

  再使用DDRVA指令, 移动准确位置

  plsv与ddrva切换相当于是在减速时, 不会发现马达中间停止现象

  该方法本人试过, 可以使用,脉冲也不会发生丢失现象

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