R923驱动器报警的原因和解决方法：

　　Err 9 编码器信号故障分析：驱动器内部问题

　　1，软件设置。查看电机磁对级数是否设置正确。相应的软件要与之对应。

　　2，控制板上码盘口5V电压是否正确。

　　3，控制板码盘口处差分输入芯片26LV32可能损坏。

　　4，电机动力线接线是否正确。 电机问题 1，电机内部编码器烧坏